#include "at91sam7x256.h"
#include "lib_at91sam7x256.h"
#include "delay.h"
void Usart0IrqHandler(void);
int kk=70;

int main (void)
{
      
      volatile AT91PS_USART pUSART0 = AT91C_BASE_US0;
      int rx;
      unsigned int rxok;   
         int errorcounter;   
   
   
   *AT91C_PMC_PCER=0xC0000040;      //Peripheral Clock Enable                           
   *AT91C_PIOA_ASR=0X0000003;
   *AT91C_PIOA_BSR=0X0000000;
   *AT91C_PIOA_PDR=0x00000003;      //Disable I/O,PA5=RXD0,PA6=TXD0
   *AT91C_US0_IDR =0xFFFFFFFF;            //ALL OFF USART INTERRUPT DISABLE
   *AT91C_US0_CR=0x000000AC;            //RESET RX & TX
   *AT91C_US0_BRGR=0x139;               //BARD RATE:9600
   *AT91C_US0_TTGR=0x00000100;             //SET TIME GARD=0
   
   AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_US0);
   *AT91C_US0_MR=0X8C0;             //8bit,No,1Bit Stop,Asaynchron mode
   *AT91C_US0_CR=0x50;               //ENABLE RX & ENABLE tx
   *AT91C_US0_IER =0x01;               //rxbufer full interrupt is set
   *AT91C_AIC_IDCR=0x40;            //DISABLE THE INTERRUOT ON THE INTERRUPT CONTROLLER
     AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_US0] = (unsigned int)Usart0IrqHandler; // Set the USART0 IRQ handler address in AIC
    AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_US0] =(0x00000007);
   *AT91C_AIC_IECR=0x40;
   *AT91C_AIC_FFDR=0XFFFFFFFF;
   while(1){
    *AT91C_US0_CR=0x100;
    rxok=*AT91C_US0_CSR;
                  
   *AT91C_US0_IER =0x4;
   while(rxok==0x1a1b){
    rxok=*AT91C_US0_CSR;
     delay_ms(10);
    errorcounter=errorcounter+1;
    if (errorcounter==100)
      {
      *AT91C_US0_CR=0xc;                     // resettx/resetrx
      errorcounter=0;
      }
     }
   
  }
return 0;
}
void Usart0IrqHandler(void){
   
   int rx;
   int i;
   volatile AT91PS_AIC pAIC = AT91C_BASE_AIC;
   
   
   unsigned int rxok;   
      int errorcounter;   
   errorcounter=0;      
   
   kk=kk+1;
   rxok=*AT91C_US0_CSR;
   if (rxok && 0x1){
    rx=(*AT91C_US0_RHR & 0xff);
    *AT91C_US0_THR=kk;//rx&0xff;
   }
   else
    while(rxok==0x1a1b){
    rxok=*AT91C_US0_CSR;
     delay_ms(10);
    errorcounter=errorcounter+1;
    if (errorcounter==1000)
      {
      *AT91C_US0_CR=0xc;                     // resettx/resetrx
      errorcounter=0;
      }
    };
   
   *AT91C_US0_CR=0x2100;
    *AT91C_US0_IDR =0x4;      
    rxok=*AT91C_US0_CSR;
   
   

   
   
   *AT91C_AIC_EOICR =0x00;

   

   return;
}